Hoby Wedler tamamen kör doğdu. Sekiz yaşında, San Francisco merkezli kör ve görme engelliler için kar amacı gütmeyen bir kuruluş olan Lighthouse tarafından işletilen bir yaz inzivası olan Enchanted Hills Camp'e gitmeye başladı. Kaliforniya, Napa'nın batısındaki ormanlarda yer alan kamp, 1950'den beri faaliyettedir ve Batı Kıyısı'nda türünün en eskisidir. Her yıl, kör, kör sağır veya görme bozukluğu olan veya çoklu engelli yaklaşık 450 kampçıya, yürüyüş ve ata binmeden kimya derslerine ve ağaç işleme derslerine kadar her şey dersler ve deneyimler sağlar. Körlük, sağlık hizmetlerine eşit olmayan erişim nedeniyle yoksulluktan etkilenen topluluklarda daha yaygındır, bu nedenle Enchanted Hills, ödeme yetenekleri ne olursa olsun herkesi davet ediyor ve kampçılarının çoğu düşük ila orta gelirli ailelerden geliyor. Şu anda kampta eğitmen olan Wedler, "Bu, biraz rahatsız hissetmemize izin veren güvenli bir alan" diyor. "Ve bu çok önemli - işlerin nasıl hissedeceğini veya olacağını bilmeden öğrenmek."
2017'de bir orman yangını 311 dönümlük kampı koptu ve Enchanted Hills'in 20 binasını yerle bir etti. Bu felaketten harap olurken, Lighthouse gümüş astarı aradı ve yangını 70 yıllık tesisi güncellemek için itici güç olarak kullanmaya karar verdi. Ocak 2021'de ilçe, tüm izin başvurularının Aralık 2022'ye kadar sunulması uyarısıyla kar amacı gütmeyen kuruluşa yeniden inşa izni verdi. Yarış devam ediyordu. Bir sermaye kampanyası başlatan Lighthouse, sitede inşa ettiği her şeyin hızlı bir zaman çizelgesinde ve sıkı bir bütçe sınırları içinde tamamlanması gerektiğini biliyordu. Ayakkabı kutusu büyüklüğünde bir robotun yardım etmek için içeri gireceğini bilmiyorlardı.
Hoby Wedler, sekiz yaşından beri Enchanted Hills Camp'in bir parçası. Bugün kör, sağır ve diğer görme engelli kampçılarına kimya öğretiyor.
Lighthouse, yeni ve geliştirilmiş kampını San Francisco'dan mimarlar Peter Pfau ve Helen Schneider tarafından yönetilen bir tasarım ekibiyle geliştirdi. Bir teknoloji ve STEM öğrenme merkezi, bir eğitim mutfağı, yeni bir havuz evi ve kör kişilerin çevrelerinde gezinmek için kullandıkları bastonlar tarafından tespit edilebilecek şekilde tasarlanmış bir yol ağı içerir. Tasarım, güneş panellerinden yerinde üretim ile net sıfır enerji ayak izinesahiptir. Bu arada, Pfau ve Schneider'in meslektaşı Mark Walsh, inşaat verimliliğini artırmak amacıyla 2018'de kurulan bir Körfez Bölgesi girişimi olan Dusty Robotics'i öğrendi. Deniz Feneri projesi inşaata başlamaya hazırlan Walsh, şirketin Enchanted Hills'in zamanında ve bütçeye göre yeniden inşa edilmesini sağlamaya yardımcı olma potansiyelini fark etti.
Dusty, mimari planları doğrudan şantiyelerin zeminlerine basan FieldPrinter adı verilen küçük, açısal, goog gözlü, Roomba benzeri bir robot üretiyor. Gerekli yazılım minimum düzeydedir ve sistemin kullanımı son derece kolaydır. Robotun 2D uzayda nerede çalıştığını gösteren bir kontrol noktası dosyasıyla başlayan inşaat ekipleri, mimari model bilgilerini DWG veya CVS formatında yükler ve bu kadar. Robot işe yarıyor. Doğrudan CAD dosyalarından herhangi bir nokta ve çizgi kombinasyonunu yazdırabilir ve çizgi çalışma stilleri, duvar veya sıhhi tesisat türleri gibi katman bilgilerini belirtmek için özelleştirilebilir. Ayrıca, tasarımcıların niyetlerini kristal netliğinde açıklayan metinleri ve bina denetimlerinden önce inşaat işçilerinin cihazlarında düzeltilmesi gereken her şeyin listelerini sağlayabilen QR kodlarını yazdırabilir.
,
Enchanted Hills'in yeni havuz evi, yangının ardından kurtarılan ahşap kaplama ile orijinalin rustik ruhunu koruyor. Kampçıların düz bir çizgide yürümesine izin veren ve gezinmeyi kolaylaştıran iki girişi vardır.
Değişiklik emirlerinin tipik olarak bir projenin toplam bütçesinin %10-15'ini oluşturduğu ve aynı zamanda üretkenlikte %20'ye kadar bir kayba neden olduğu tahmin edilmektedir. Neredeyse %100 doğrulukla çalışan FieldPrinter, mimari planlar şantiyelerin gerçekleriyle karşı karşıya geldiğinde ortaya çıkan çatışmaların sayısını önemli ölçüde azaltırken, projelerin çizildiği gibi inşa edilmesini sağlar. Ayrıca tasarımcıların bilgileri sahaya doğru ve hızlı bir şekilde nasıl ulaştırdıklarını kolaylaştırmaya yardımcı olur. Dusty Robotics'in CEO'su Tessa Lau, "Nihai hedef, mimarlara binanın gerçekte nasıl inşa edildiği konusunda daha fazla ses vermektir" diyor. "Onları daha çok bir orkestra şefi gibi yapar ve inşaatın sonuna kadar her şeyin doğru olmasını sağlar."
